情绪是先天的还是后天的？怎么理解别人的情绪？

情绪是一种与生俱来的东西，喜怒哀乐愁苦痛都是与生俱来的东西，但感受这些东西的能力却是后天培养的。
从你的描述中我感觉到了一种隔膜，你有情绪，但却无法或者是不想感觉到别人情绪的波动，而对于小动物你却能敏感的察觉到它们情绪的波动。所以你偏于理性，但又不可避免的会受到情绪波动带来的影响，以至于影响你自己的生活与感受，不能准确的察觉别人的情绪，也就做不到合理的安慰，或者不知道该如何安慰别人。如果沿着这个方向发展，那么你正在走入一种极端，极端的理智。极端的理智就像陶瓷，尽管很硬，但却不能承受扭力与波动，一旦承受扭力与波动就会脆弱不堪，最终崩溃。
联建议你还是找咨询师聊聊，你的问题可能并没有你想的那么简单。这只是个人猜测，权当参考。