总是很想玩SM怎么办？想被命令羞辱，可以改掉吗？

你好，SM虽然被精神分析称为“性倒错”，但是只要是在你们双方自愿的原则下，这和接吻、拥抱之类的行为区别就不大。
成因很复杂，大体上和我们从小和重要的人相处的氛围、方式有关——这就像人偏爱的口味、喜欢的气味一样是很难、也没有必要改变的——能改变的主要是自己这么做时候的心理负担。
施虐和受虐是一对好兄弟，每个人都存在一定的这样的倾向。只是有的人表现在性行为上，有些人表现在人际关系上。每个人性行为满足模式的背后，走和这个人希望得到的关系有关——比如，一个人生活在一个充满冷暴力的家庭里，童年的每天都在被忽视和惴惴不安中度过的。有一天他发现爸爸/妈妈在打自己食堂的时候，虽然有点疼，但是体会到了别的时候没有的关注和爱。长此以往他很可能会爱上这种关系。
但是这也是有它的问题在的——人们要学会在合适的时候表达自己的性需求，要学会经营两个人的关系。
书的话，专业的有弗洛伊德的《性学三论》，能看懂的话价值非常大。历史上的荣格也是sm爱好者（电影《危险方法》），还有萨德（Sade），SM里的Sadism就是从他的名字里来的，更巧的是，他是个大作家。
还推荐美剧《性爱大师》，也有很多sm有关的性教育内容。