大四学生幻想出一个温暖的母亲鼓励自己，是正常的吗？

当然可以，如果可能的话，更加会建议你更详细的幻想她，包括外貌，说话方式，身高声调，日常生活。这个幻想越具体越好呀。
曾爷的一本书名叫《幻想即现实》。我们认识的世界并不是客观的，而是包含了我们自己的认识方式。最经典的就在于“还剩半杯水太好了”与“就剩半杯水不够喝”。
在关系中，我们也常常在幻想里对话。比如一位特别喜欢挑剔妻子的丈夫，实际上挑剔的是他内心中那个无一是处的形象。实际的妻子绝非如此，否则早就离婚了不是？
同理，我们与失败的关系，也会受到我们自己认知的影响。这个认知来自于我们与内在养育者的对话。如果我们内心留下了一个失望的母亲，我们就更怕失败；如果是一个积极的母亲，我们应对失败的能力也就更强。