车祸同行人，现在情绪不稳，内疚和害怕无法克服?

答案是肯定的：如果你时间、精力、金钱都允许，最好尽早敢于。

在你的描述中，所呈现的不仅是创伤后的应激状态，也看到了你内心的善良、对朋友的尽责，和对她的担忧。失眠、紧张、焦虑、恐惧，这些是可以通过心理学方式来处理的，所以早一点行动起来支持自己吧。祝福！