我有老婆小孩，我爱上别的女人了，那个女人也是有家庭的，我们是

我是个已婚男人小孩俩个了，我去年爱上了别的女人，她也爱我，可她也是三个孩子的妈，她和他老公是没有感情的，他为了小孩没有离婚，还有她父母也不同意，她家里人叫她和我断绝关系我真的不想和她分开，我对我老婆已经没有感情了，我老婆知道想和我离婚，那个女的又叫我不要离，请问老师，我该怎么办，我们是爱着对方的，