23男，医学生，无法处理好和家里的关系，该怎么办？

23岁男，医学生今年大五，前四年的时候没好好学习，导致有挂科，目前是最后一学期，还有几科正在重修的过程中。和家里的关系一直都比较一般，也不知道什么时候开始就觉得，家里一直在管着，大事小情，总说我没有自己想法，但在我自己来看，是因为从小就一直在告诉我，我该怎么做我该做什么，安排我做这个安排我做那个，我没有自己思考的空间。现在我和他们说，我现在这种情况是因为之前他们一直在管我，大事小情的管，他们就说那哪个家庭不是这么管孩子，而且那大学前四年我们是不是没管你。但是实际上完全没有没管，因为在本市上学，我甚至只有大一的时候是真的在学校住，大二下学期开始就被要求回家住，让我每天必须回家，偶尔我实在不想回去说在学校住，勉勉强强同意之后，第二天回去就看到很不乐意的表现。现在在家里完全没感觉到过是家，只觉得是每天必须回去的，容身的地方，在家里只能感觉到压抑，不想交谈，每次我说自己想法的时候，又都在指指点点，然后说是在纠正我的想法，我自己的想法不对，甚至最简单的想要留头发都是，死活不同意，因为这件事还吵架吵了好多次，说我不符合大众审美邋里邋遢的。现在只要我提起被管着，就要把那四年他们认为的没管拿出来说事。每次什么事争论到最后都必须还得是按照他们的来，我的想法我的意见，我，就好像从来没被尊重过。我不知道怎么才能解决这种处境，或者说是我的问题吗。我不知道了，我也不想和家里闹得这么僵，但是我不知道该怎么做了。我和我妈心脏都不是很好，我也不想和她吵架，但每次说都一定会吵，她年纪大了我还担心，但看到她就又觉得没什么好说的，说了也没用。我不知道是不是我自己的问题。有什么办法可以缓解解决这种现状